Planté au sommet d’un rocher, le château de Saint-Pierre domine la route a ses pieds.
Ancienne forteresse seigneuriale, le château existait déjà au XIe siècle et appartenait avec certains droits de juridiction sur Chatel Argent, à l’ancienne famille de Saint-Pierre de sancto Petro, dont le membre le plus ancien connu avec certitude était Albert de Saint-Pierre, témoin d’un acte passé entre les seigneurs d Avise et ceux de Gignod à la date du 9 des calendes d’octobre 1095.
En 1191, Hugues Guillaume et Émery, frères et conseigneurs de Saint-Pierre, figuraient parmi les signataires des statuts accordés aux habitants de la vallée d’Aoste par le comte Thomas I.
Au XIIe siècle, les deux frères Guillaume et Daniset de Saint-Pierre rendent hommage de leur fief au comte de Savoie, Amé le Grand
En 1520 Jean Vulliet, gentilhomme de Savoie, épousa Guillaumine, fille unique de Jacques de Saint Pierre, dernier mâle de cette Maison.
En 1529 à la mort de son beau-père Vulliet reçut des mains du duc Charles le Bon, pour lequel il remplissait les fonctions de premier secrétaire, l’investiture du fief dont il héritait.
En 1603 Vulliet de Saint Pierre, ne pouvant avoir d’héritiers, vendit les terres et le château à Léonard Roncas. En 1605 le fief fut réuni à la seigneurie de Chatel Argent.
Léonard Roncas, baron de Chatel Argent, fut un éminent un homme politique de la Maison de Savoie, occupant des postes aux plus hautes fonctions de l’Etat. Philibert Roncas, son fils, possesseur de l’immense fortune familiale, s’employa à agrandir et embellir le château par des peintures, remplir les salles de meubles somptueux. A l’extinction de la famille Roncas, les terres et le château furent vendus à différent propriétaires.
2017/ Il est actuellement fermé pour restauration.